Автокресло на шасси

Олег, здравствуйте! У меня нестандартный и запутанный вопрос, заранее прошу прощения:) Я ищу кресло, которое удобно было бы брать с собой, то есть в идеале ставить на шасси от коляски. Своей машины у нас нет, при необходимости заказываем такси с ватокреслом - пробовали ездить в такси с автолюлькой (торчат ноги), и с креслоами от 1 года (все модели разные, всегда поставлены лицом по движению, сильно нам велики и ребенка в них укачивает).

В идеале хотелось бы найти из категории 0+, которое ставится на шасси и выполненно в максимально сидячем положении (ребенок худеньки, но ему уже год, поэтому вертикальность таких кресел для нас будет преимуществом). Реально ли найти модель 0+ на наш рост? Насколько небезопасным считаются торчащие из люльки ноги?:) Заранее спасибо!